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    CAN总线??橹噶钍纠ū本┛迫鹦艘礙-8520为例)

    发表时间: 2022-03-12 18:34:52

    作者: 北京科瑞兴业科技有限公司

    浏览:

    在这里,以北京科瑞兴业的CAN总线??镵-8520为例,讲一讲CAN??榈闹噶钊绾闻渲?,配置前,请详细阅读本文,或找我公司同事要电子版说明书。

    K-8520地址是1,波特率20K

    1   配置???/span>:(功能码:0010

    配置K-8520??榈刂肥?/span>1,波特率20K,同步计数值是0,心跳时间间隔参数是0,主动上传时间参数是0

    主节点发送帧

     

    字节号

    字节 1

    字节 2

    字节 3

    字节 4

    字节 5

    功能

    帧信息

    功能码+节点地址

    要配置的地址

    波特率 0

    帧组成

    0x07

    0x01

    0x01

    0x01

    0x92

    接上表

     

    字节号

    字节 6

    字节 7

    字节 8

    字节 9

    字节 10

    功能

    波特率 1

    波特率 2

    同步计数值

    心跳

    主动上传

    帧组成

    0x00

    0xC7

    0x00

    0x00

    0x00

     

    2    回读??樾畔?/span>:(功能码:0011

    主节点发送帧

     

    字节号

    字节 1

    字节 2

    字节 3

    功能

    帧信息

    功能码+节点地址

    帧组成

    0x00

    0x01

    0x81

    从节点发送帧

     

    字节号

    字节 1

    字节 2

    字节 3

    字节 4

    字节 5

    功能

    帧信息

    功能码+节点地址

    保存的节点地址

    波特率0

    帧组成

    0x08

    0x01

    0x81

    0x01

    0x92

    接上表

     

    字节号

    字节 6

    字节 7

    字节 8

    字节 9

    字节 10

    字节 11

    功能

    波特率 1

    波特率 2

    同步计数值

    心跳

    主动上传

    ??樾秃?/span>

    帧组成

    0x00

    0xC7

    0x00

    0x00

    0x00

    0x14


    3   设置16 路开关量输出状态:(功能码:1000

    主节点发送帧

     

    字节号

    字节 1

    字节 2

    字节 3

    字节 4

    字节 5

    功能

    帧信息

    功能码+节点地址

    1-8 路输出数据

    9-16 路输出数据

    帧组成

    0x02

    0x04

    0x01

    0x25

    0x44

    说明 11-8 路开关量输出状态与数据的对应关系是:

     

    数据位

    D7

    D6

    D5

    D4

    D3

    D2

    D1

    D0

    通道

    通道8

    通道7

    通道6

    通道5

    通道4

    通道3

    通道2

    通道1

    数据

    1

    0

    1

    0

    1

    0

    1

    0

    1

    0

    1

    0

    1

    0

    1

    0

    输出

    状态

    说明 29-16 路开关量输出状态与数据的对应关系是:

     

    数据位

    D7

    D6

    D5

    D4

    D3

    D2

    D1

    D0

    通道

    通道16

    通道15

    通道14

    通道13

    通道12

    通道11

    通道10

    通道9

    数据

    1

    0

    1

    0

    1

    0

    1

    0

    1

    0

    1

    0

    1

    0

    1

    0

    输出

    状态

     

     

    4   读取16 路开关量输出状态:(功能码:1001

    主节点发送帧

     

    字节号

    字节 1

    字节 2

    字节 3

    功能

    帧信息

    功能码+节点地址

    帧组成

    0x00

    0x04

    0x81

     

    从节点发送帧

     

    字节号

    字节 1

    字节 2

    字节 3

    字节 4

    字节 5

    功能

    帧信息

    功能码+节点地址

    回读1-8 路状态

    回读9-16 路状态

    帧组成

    0x02

    0x04

    0x81

    0x25

    0x44

     

     以上这些内容,就是北京科瑞兴业的CAN总线???K-8520/CAN 的指令配置示例,配置前,请详细阅读本文,或找我公司同事要电子版说明书。

     


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