• 欢迎光临北京科瑞兴业科技有限公司官网

    CAN总线??橹噶钍纠ū本┛迫鹦艘礙-8516为例)

    发表时间: 2022-03-12 18:28:32

    作者: 北京科瑞兴业科技有限公司

    浏览:

    在这里,以北京科瑞兴业的CAN总线???/span>K-8516为例,讲一讲CAN??榈闹噶钊绾闻渲?,配置前,请详细阅读本文,或找我公司同事要电子版说明书。 

    K-8516地址是1,波特率20K

    1   配置???/span>:(功能码:0010

    配置K-8516 ??榈刂肥?/span>1,波特率20K,同步计数值是0,心跳时间间隔参数是0,主动上传时间参数是0

    主节点发送帧

     

    字节号

    字节 1

    字节 2

    字节 3

    字节 4

    字节 5

    功能

    帧信息

    功能码+节点地址

    要配置的地址

    波特率 0

    帧组成

    0x07

    0x01

    0x01

    0x01

    0x92

    接上表

     

    字节号

    字节 6

    字节 7

    字节 8

    字节 9

    字节 10

    功能

    波特率 1

    波特率 2

    同步计数值

    心跳

    主动上传

    帧组成

    0x00

    0xC7

    0x00

    0x00

    0x00


    2    回读??樾畔?/span>:(功能码:0011

    主节点发送帧

     

    字节号

    字节 1

    字节 2

    字节 3

    功能

    帧信息

    功能码+节点地址

    帧组成

    0x00

    0x01

    0x81

    从节点发送帧

     

    字节号

    字节 1

    字节 2

    字节 3

    字节 4

    字节 5

    功能

    帧信息

    功能码+节点地址

    保存的节点地址

    波特率 0

    帧组成

    0x08

    0x01

    0x81

    0x01

    0x92

    接上表

     

    字节号

    字节 6

    字节 7

    字节 8

    字节 9

    字节 10

    字节 11

    功能

    波特率 1

    波特率 2

    同步计数值

    心跳

    主动上传

    ??樾秃?/span>

    帧组成

    0x00

    0xC7

    0x00

    0x00

    0x00

    0x10


    3   设置第3 通道模拟量输出值:(功能码:0111

    主节点发送帧

     

    字节号

    字节 1

    字节 2

    字节 3

    字节 4

    字节 5

    功能

    帧信息

    功能码+节点地址

    通道号

    输出数据低位

    帧组成

    0x03

    0x03

    0x81

    0x02

    0x01

    接上表

     

    字节号

    字节 6

    功能

    输出数据高位

    帧组成

    0x08

    注意:K-8516 输出数据范围:0~4095,   K-8516H 输出数据范围:0~65535

     


    4   设置4 个通道模拟量输出值:(功能码:1000

    主节点发送帧

     

    字节号

    字节 1

    字节 2

    字节 3

    字节 4

    字节 5

    功能

    帧信息

    功能码+节点地址

    通道1 数据低位

    通道1 数据高位

    帧组成

    0x08

    0x04

    0x01

    0x25

    0x06

    接上表

     

    字节号

    字节 6

    字节 7

    字节 8

    字节 9

    功能

    通道2 数据低位

    通道2 数据高位

    通道3 数据低位

    通道3 数据高位

    帧组成

    0x13

    0x25

    0x45

    0x05

    接上表

     

    字节号

    字节 10

    字节 11

    功能

    通道 4 数据低位

    通道 4 数据高位

    帧组成

    0x89

    0x07

    注意:K-8516 输出数据范围:0~4095,     K-8516H 输出数据范围:0~65535


     

    5   读取4 个通道模拟量输出值:(功能码:1001

    主节点发送帧

     

    字节号

    字节 1

    字节 2

    字节 3

    功能

    帧信息

    功能码+节点地址

    帧组成

    0x00

    0x04

    0x81

    从节点发送帧

     

    字节号

    字节 1

    字节 2

    字节 3

    字节 4

    字节 5

    功能

    帧信息

    功能码+节点地址

    通道1 数据低位

    通道1 数据高位

    帧组成

    0x08

    0x04

    0x81

    0x25

    0x06

    接上表

     

    字节号

    字节 6

    字节 7

    字节 8

    字节 9

    功能

    通道2 数据低位

    通道2 数据高位

    通道3 数据低位

    通道3 数据高位

    帧组成

    0x13

    0x25

    0x45

    0x05

    接上表

     

    字节号

    字节 10

    字节 11

    功能

    通道4 数据低位

    通道4 数据高位

    帧组成

    0x89

    0x07

    注意:K-8516 回读数据范围:0~4095,    K-8516H 回读数据范围:0~65535


    以上这些内容,就是北京科瑞兴业的CAN总线???K-8516/CAN 的指令配置示例,配置前,请详细阅读本文,或找我公司同事要电子版说明书。

    图片展示

    全国服务热线:

    010-51650651

    地址:北京市海淀区上地三街9号D座

    微信在线客服

    添加微信好友,详细了解产品
    使用企业微信
    “扫一扫”加入群聊
    复制成功
    添加微信好友,详细了解产品
    我知道了
    代购彩票